[執筆途中]飛行機の運動をアニメーション描画(線形時不変・縦横分離)

*執筆途中だが公開ポリシーに則り公開。

 

記事を通して言いたいこと(結論)

 例によって、冒頭で述べておく。

  • この記事の飛行機6自由度運動モデルをModelicaのアニメーション機能で可視化した.実行環境はOpenModelica v1.13.動画を公開,リンクを付す.
  • ただし,このアニメーションはOpenModelicaの(本記事執筆時点の)最新ver 1.18 では何故か機能しない.3Dモデルのstlファイルが読み込めずエラーが発生してしまう.原因は不明.


シミュレーションモデル

    実行

     早速本題のアニメーションを観よう.尚,インプット(操舵,エンジン推力増減)のタイミングはこの記事のものから変更し,操作から操作の待機時間を短くしている.


    モデル情報

後書き

以上

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