制御工学

OpenModelica例題・練習

[連載]Modelicaによるメカトロ世界の歩き方・倒立振子(InvPend_CtrlTrq_001)

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OpenModelica例題・練習

[執筆途中]倒立振子とPID制御のモデル

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制御工学

状態空間という表現

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