MBD

InteractiveSimulation Library

リアルタイムデータ書き出しツール – Interactive Simulation用ツール –

この記事 に引き続き、Modelicaでinteractive simulation を行うための路をまた一歩進む。 例によって記事を通して言いたい事は冒頭、導入のすぐ後で述べる。  Modelicaでsimulation中に...
OpenModelica例題・練習

Pilot Induced Oscillation(part2) ~modelicaで制御工学~

前回の記事で正の安定性を持つ、飛行機の縦dynamics(線形・伝達関数表現)モデルを作成し、挙動を観た。パルス型の入力だけで意図した状態に持っていけること、減衰が大きく自然と定常状態に落ち着くことを確認した。 今回は予告通り、人間が...
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