OpenModelica例題・練習 [執筆途中]倒立振子とPID制御のモデル
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MBD
OpenModelica例題・練習 OpenModelica使い方・活用 OpenModelicaで取り扱えるディレクトリについての注意
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HeatTransferConponent 使用例 [執筆途中]高温ガス炉が安全性を高めやすい事を簡易解析で観る．
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AircraftDyamics 飛行機の6自由度運動シミュレーション（線形時不変・縦横分離）
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PropulsionSystem Lib 使用例 レシプロエンジン平均化モデル_例題_O360(1)
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PropulsionSystem Lib 製作記 ピストンエンジン平均化モデルの作成(5) – ガソリン燃焼効率組み込みピストン＆シリンダ –
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PropulsionSystem Lib 製作記 レシプロエンジン平均化モデル(4)簡易ガソリン燃焼効率モデル
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AircraftDyamics 飛行機の運動シミュレーション・横線形時不変
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InteractiveSimulation Library リアルタイムデータ書き出しツール – Interactive Simulation用ツール –
この記事 に引き続き、Modelicaでinteractive simulation を行うための路をまた一歩進む。
例によって記事を通して言いたい事は冒頭、導入のすぐ後で述べる。
Modelicaでsimulation中に...
OpenModelica例題・練習 Pilot Induced Oscillation(part2) ～modelicaで制御工学～
前回の記事で正の安定性を持つ、飛行機の縦dynamics（線形・伝達関数表現）モデルを作成し、挙動を観た。パルス型の入力だけで意図した状態に持っていけること、減衰が大きく自然と定常状態に落ち着くことを確認した。
今回は予告通り、人間が...