InteractiveSimulation Library

リアルタイムデータ表示コンポーネント雛形完成 – Interactive Simulation用ツール –

この記事 に引き続き、Modelicaでinteractive simulationのお題。今回で大きな一区切りが着いた。 例によって記事を通して言いたい事は冒頭、導入のすぐ後で述べる。  OpenModelicaのみの操作で...
InteractiveSimulation Library

リアルタイムデータ書き出しツール – Interactive Simulation用ツール –

この記事 に引き続き、Modelicaでinteractive simulation を行うための路をまた一歩進む。 例によって記事を通して言いたい事は冒頭、導入のすぐ後で述べる。  Modelicaでsimulation中に...
InteractiveSimulation Library

リアルタイムデータ表示ツール – Interactive Simulation用ツール –

Modelicaから少し離れて、pythonを用いたGUIツールのトピック。とは言っても、Modelicaでinteractive simulation を行うという野望には深く関わるもの。 例によって記事を通して言いたい事は冒頭、導...
InteractiveSimulation Library

InteractiveSimulation用便利ツール

この記事で、シミュレーション実行中にリアルタイムにキーボード入力を信号として受け取るコンポーネントを紹介した。しかし、当該コンポーネントはそのままでは使いにくい。なぜなら、キーボード入力はデジタルなので、出力信号もbooleanであり、...
[連載]Modelicaによる熱流体の世界の歩き方

[連載]Modelicaによる熱流体の世界の歩き方・OpenModelicaインストール

何はともあれ、まずは必要な環境を用意しよう。 導入するソフトウェア Modelicaを使えるモデリング&シミュレーションは多数有るが、本連載では(本ブログの他の記事も総てだが)、無料で利用出来てGraphical User Inter...
[連載]Modelicaによる熱流体の世界の歩き方

連載開始のお知らせ:Modelicaによる熱流体の世界の歩き方

これまで、本ブログでは、ライブラリ製作記、仮想実験の記録、モデリング/プログラミングテクニック的な記事ばかりを配信してきたが、この度チュートリアル、学習者向けガイドのタイプの記事を出すことにした。 内容は連載表題が示す通り、Modelic...
OpenModelica例題・練習

DeviceDriversライブラリ ~シミュレーション中の入力~

興味深いライブラリを見つけた。Modelica_DeviceDriversというもので、シミュレーション中にキーボード、マウス、ジョイスティック等からの入力を受け付けたり、別のソフトウェアとのデータ通信を行ったりできるライブラリだ。 ...
OpenModelica例題・練習

Pilot Induced Oscillation(part2) ~modelicaで制御工学~

前回の記事で正の安定性を持つ、飛行機の縦dynamics(線形・伝達関数表現)モデルを作成し、挙動を観た。パルス型の入力だけで意図した状態に持っていけること、減衰が大きく自然と定常状態に落ち着くことを確認した。 今回は予告通り、人間が...
OpenModelica例題・練習

Pilot Induced Oscillation(part1) ~modelicaで制御工学~

ステップ入力とパルス入力に対する応答に関して、フライトシミュレータ、X-plane10で動きを再現した動画(へのリンク)を追加。 先日、ふとしたことから表題のpilot induced oscillation(以下、「PIO...
FluidSystemComponents

液体のみの動力取出し熱サイクルは成立しない、ことを示そうとしたのだが。。

世の中には、流体を介して燃料の化学エネルギーからpowerを取り出す熱サイクルが幾つか有る。身近/有名で基礎的なものと言えば、Rankine cycle(発電所で使われる)Otto-cycle(ガソリンエンジン) Diesel-cycle...
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