AircraftDyamics 飛行機の6自由度運動シミュレーション（線形時不変・縦横分離）
highlightYellow
{
background: linear-gradient(transparent 0%, yellow 0%);
}
highlightGreen
{
background: ...
飛行力学
AircraftDyamics 
AircraftDyamics 飛行機の運動シミュレーション・横線形時不変
highlightYellow
{
background: linear-gradient(transparent 0%, yellow 0%);
}
highlightGreen
{
background: ...
AircraftDyamics 飛行機の運動シミュレーション・縦線形時不変
highlightYellow
{
background: linear-gradient(transparent 0%, yellow 0%);
}
highlightGreen
{
background: ...
制御工学 状態空間という表現
highlightYellow
{
background: linear-gradient(transparent 0%, yellow 0%);
}
highlightGreen
{
backgrou...
OpenModelica例題・練習 Pilot Induced Oscillation(part2) ～modelicaで制御工学～
前回の記事で正の安定性を持つ、飛行機の縦dynamics（線形・伝達関数表現）モデルを作成し、挙動を観た。パルス型の入力だけで意図した状態に持っていけること、減衰が大きく自然と定常状態に落ち着くことを確認した。
今回は予告通り、人間が...