OpenModelica例題・練習 Pilot Induced Oscillation(part2) ～modelicaで制御工学～
前回の記事で正の安定性を持つ、飛行機の縦dynamics（線形・伝達関数表現）モデルを作成し、挙動を観た。パルス型の入力だけで意図した状態に持っていけること、減衰が大きく自然と定常状態に落ち着くことを確認した。
今回は予告通り、人間が...
OpenModelica例題・練習
OpenModelica例題・練習 OpenModelica例題・練習 Pilot Induced Oscillation(part1) ～modelicaで制御工学～
ステップ入力とパルス入力に対する応答に関して、フライトシミュレータ、X-plane10で動きを再現した動画（へのリンク）を追加。
先日、ふとしたことから表題のpilot induced oscillation(以下、「PIO...
OpenModelica例題・練習 空気の熱サイクルを用いた冷房機のモデル(Air Cycle Machine)
熱機関の１つ、ブレトンサイクルによる冷房機のモデルを作る。航空機用推進機器より身近な機械で入り込みやすいのではないかと思う。なので"propulsion system"のライブラリなのに全く推進機器でない事に関しては突っ込み無しでお願いし...
OpenModelica例題・練習 寒さと比熱：湿度が高い日は何故”寒い”？
同じ気温なのに、曇りや雨で湿度が高い日は、晴れて乾いた日に比べて”寒い”、そのように感じることはないだろうか？今回はこの日常の疑問を1DCAEモデルを使って定性的に説明することを試みる。仮説：まず、湿度が高い日の方が”寒い”、と感じる原因...
OpenModelica例題・練習 1DCAEの魅力 -この解析、3Dで簡単に出来ますか?-
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OpenModelica例題・練習 学習用例題：OpenModelica手始め QuarterCar 微分方程式＋動力学の定番例題
"１自由度mass-spring-damper系"、に続いて機械系の例題。質点（Mass）、spring（ばね）、damper（減衰器）をそれぞれ１つ増やしている。"１自由度mass-spring-damper系"と並び、大学レベルの動...