制御工学

制御工学

状態空間という表現

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OpenModelica例題・練習

Pilot Induced Oscillation(part2) ~modelicaで制御工学~

前回の記事で正の安定性を持つ、飛行機の縦dynamics(線形・伝達関数表現)モデルを作成し、挙動を観た。パルス型の入力だけで意図した状態に持っていけること、減衰が大きく自然と定常状態に落ち着くことを確認した。 今回は予告通り、人間が...
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