制御工学 状態空間という表現 highlightYellow { background: linear-gradient(transparent 0%, yellow 0%); } highlightGreen { backgrou... 2021.05.18 制御工学少しModelicaを離れて
OpenModelica例題・練習 Pilot Induced Oscillation(part2) ~modelicaで制御工学~ 前回の記事で正の安定性を持つ、飛行機の縦dynamics(線形・伝達関数表現)モデルを作成し、挙動を観た。パルス型の入力だけで意図した状態に持っていけること、減衰が大きく自然と定常状態に落ち着くことを確認した。 今回は予告通り、人間が... 2020.07.30 OpenModelica例題・練習